雷火体育

服务热线:021-54333196
Banner
新闻动态
双四面体张拉机器人在管道内畅行无阻
编辑:admin时间:2021-06-29 22:08

  你可以把这种糟糕的空气归咎于你的供暖和空调系统,但是事实上,你可能压根就不知道它是否被清洗过。手动清洗管道是一件超级麻烦而且非常脏的事情,这可能还涉及到天花板和屋顶等部分区域的拆卸工作。当然,你可以考虑设计一个巧妙的四面体结构机器人帮你完成。

  张拉整体机器人最初是在空间探索的背景下,由美国航空航天局艾姆斯的研究人员们开发出来的。它们主要由刚性杆和线缆组成,并且通过伸出和缩回的动态来改变机器人的形状和大小,其内部还拥有一个通用的高质量结构。

  事实上,这种机器人可以通过许多不同的技术应用于机动性方面,比如它们可以爬、滚甚至是翻山越岭等等。来自加州大学圣地亚哥分校的机器人实验室的博士生 Jeffrey Friesen 设计了一个专门用于攀爬空调管道的机器人 DuCTT(管道攀爬四面体结构),该机器人由两个四面体组成。

  这个张拉结构机器人拥有非常纤薄的电缆,电机驱动控制着每个四面体的运动,当然还有管段的伸缩等等。机器人在进行管道攀爬的时候,其上半部分靠在管道两侧起到支撑作用,然后将它的下半部分拉起来,然后固定下半部分,将上半部分撑上去,只要重复这个过程,在 6 个小时的电池续航的帮助下,机器人就能够达到它想到达的任意高度。

  另外,我们还可以往张拉机器人的管子内部塞入任何我们想要的传感器。至于实际的清洗部分,机器人的内部其实可以增加一个压缩空气系统,或者在所有的管子外部覆盖清洁工具等等。机动性是最难克服的部分,雷火体育而这个机器人给出了很好的解决方案。

  去年,研究人员用铝材和 3D 打印部件制作了第一个张拉机器人的原型。Jeffrey Friesen 表示:“第一个原型机器人摔了一次之后基本上就报废了,几个月的工作成果都没有了。”而在最新的原型中,他使用了铝和碳纤维来打造所有的关节部分,在应对意外状况的时候更加坚固耐用。

  说到关节,DuCTT 双四面体机器人的设计有点类似人的肩膀关节,这一点给机器人的设计带来了一些有趣的潜在影响:肩膀是人类手臂上高度有效的六自由度关节,也是机器人目前难以完成的许多高精度动态任务的关键部分,比如书写、绘画和投掷等等。

本文由:雷火体育提供

地址:上海市青浦区华徐公路688号  电话:021-54333196  手机:13816999160  电子邮箱:shenlongmjg@163.com

Copyright © 2015-2023 上海市雷火体育 版权所有 | ICP备18001129号-1 网站地图